先考慮一個問題

作者 PHILIP12 (西亞神殿 殿主) 看板 CK_86_5214
標題 先考慮一個問題
時間 Sun Oct 22 14:46:59 2000
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現在來考慮一個問題
第一 如果球狀剛體祇是"轉動"而已 沒有"移動"的現象 那就比較單純
僅要用 R 和 悉答(t) 來描述即可 如果要算角速度 角加速度的話 就對她微分吧

第二 如果球本身又移動又有轉動的話 要考慮的東西就比較多了.......
第三 這一題是個剛體球在地面滾動的題目 地面無摩擦 球本身對地面無滑動 邊滾邊走
設其角速度為 w定值 半徑為R 以起點為原點 求其x(t) y(t) 以及 Vx(t) Vy(t)
小君算看看吧

_____Q________________________________

^^^^ 這是剛體球 地面是 frictionless horizontal surface
悉答角 是指球與地面免接觸點為起點用順時針方向張的角





Ans:

x(t)= wRt- R sin(wt) y(t)=R-R cos(wt)
Vx(t)=wR - wR cos(wt) Vy(t)=wR sin(wt)